精密单点定位源代码(精密单点定位的优缺点)

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本文目录一览：

• 1、精密单点定位的精密单点定位基本原理
• 2、区域上无国家大地控制点的基础测量方法
• 3、「科普」揭秘卫星星历及误差
• 4、什么叫GPS单点定位

精密单点定位的精密单点定位基本原理

1、一般单点定位要想提高定位精度的话，多采用求平均值的方法，即在一个点上多次获取位置数据，然后求取均值。单点定位原理就是通过接收卫星信号计算当前点到卫星的距离然后通过空间交会原理，计算当前点位置。

2、单点定位也称绝对定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。

3、精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差， 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。

4、硬对时一般用分对时或秒对时，分对时将秒清零、秒对时将毫秒清零。理论上讲，秒对时精度要高于分对时。硬对时按接线方式可分成差分对时与空接点对时两种。硬对时仅能实现站内装置对时。

5、数据处理方式上分为传统单点定位和精密单点定位。用伪距定位就是用观测文件里的伪距P码数据处理，经过各种改正（电离层延迟改正，对流层延迟改正，钟差改正等等）得到观测点坐标，不过精度过低，没什么用处，满足导航还行。

区域上无国家大地控制点的基础测量方法

(2)导线测量法。选定相邻通视的一系列控制点，构成导线，直接测定相邻各边的边长和方向值，其最少条件是利用一个已知点的坐标和一条边的方位角，推算其他各点的坐标。

用一张固定在图板上的白纸测绘地形图时，一开始先要对图板定向，这可根据事先测量的大地控制点作为起始方向来定向；在简易测图中，也可用指北针来定向。

控制测量控制测量是测定一定数量的平面和高程控制点，为地形测图的依据。平板仪测图的控制测量通常分首级控制测量和图根控制测量。

首级控制以大地控制点为基础，用三角测量或导线测量方法在整个测区内测定一些精度较高、分布均匀的控制点。图根控制测量是在首级控制下，用小三角测量、交会定点方法等加密满足测图需要的控制点。

（1）小地区（小区域） (region) ：不必考虑地球曲率对水平角和水平距离影响的范围。（2）控制点 (control point) ：具有精确可靠平面坐标或高程的测量基准点。

「科普」揭秘卫星星历及误差

由卫星星历所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。GPS卫星的广播星历是由全球定位系统的地面控制部分所确定和提供的，经GPS卫星向全球所有用户公开播发的一种预报星历，其精度较差。

卫星星历，是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式，由地面监控站跟踪监测卫星求定。卫星在运行途中受到周围环境的干扰和影响，使得地面监控站难以准确地得出卫星所受的影响规律。这就导致星历得出的数据具有较大的误差。

卫星有关误差。卫星星历误差。它是一种起始数据误差，星历误差是gps测量的重要误差来源；卫星钟差。这是一个系统误差必须加以修正；SA干扰误差。传播途径误差。电离层折射。

卫星星历误差 卫星星历是由地面监控站跟踪监测卫星求定的。由于卫星运行中要受到多种摄动力的复杂影响，而通过地面监控站又难以充分可靠地测定这些作用力或掌握其作用规律，因此在星历预报时会产生较大的误差。

（1）卫星星历误差卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差，由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的，所以又称为卫星轨道误差。

什么叫GPS单点定位

1、就是用一台GPS接受机，接受卫星信号，接受完毕后，经过数据处理，得到观测点的WGS-84坐标。数据处理方式上分为传统单点定位和精密单点定位。

2、单点定位：单台接收机，根据接收到的大于四颗以上卫星，获取的定位坐标。

3、绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。

4、单点解：是RTK在工作的时候移动站和基准站互相不能联系，只有移动站在工作，一般是没有数据显示的。浮点解：是精度又相对高一点的，有时也勉强达到10CM以内的精度，如果测鱼塘或者山地，这个精度也可以使用。

5、无论是单点定位还是差分定位，都可以用北斗，GPS，伽利略等星系中的某一个星系进行定位，也可以同时使用多个星系的信息来定位。具体使用哪个星系或哪些星系组合，取决于设备支持情况。

6、按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。

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