匿名四轴源代码(匿名四轴上位机)

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本文目录一览：

• 1、...我下载的一个上位机是匿名的四轴上位机,打开以后卡在运行画面哪里不...
• 2、求资料,四轴飞行器飞控C语言源代码?或者是PID控制PWM控制电机转速算法...
• 3、mwc程序源代码

...我下载的一个上位机是匿名的四轴上位机,打开以后卡在运行画面哪里不...

1、可能性1：电脑的Vista系统出错了。可以先试试系统自带的检查修复功能（应该在“系统盘-属性-工具-查错”处），会要求重启，然后系统会自检，耗时会较长，完成后会重启动，再看看有无先前的问题。

2、）如果与硬件有关系，一个是你的内存少加、CPU等硬件温度高清灰、硬盘有问题用软件修复，软的方面，卸载出事前下载的东西，下载Win清理助手查杀木马，还原系统或重装，在有就是不要满负荷操作。

3、如果通讯断掉或者存储卡坏掉，上位机的画面即使鼠标能动但是各个按钮和数据显示都是没有效果的，比如输出/输入域应该是呈灰色状态；如果通讯不稳定，时断时通，这个应该是可以的，只要你PC机的CPU和通讯口能处理的过来。

4、就会出现引导故障。解决的方法是用U盘启动盘进入pe系统，把磁盘的分区格式改成Mbr分区格式，并运行pe系统里的引导修复工具进行引导修复就可以了。也有支持gpt分区的ghost镜像系统，只能试了才知道。

5、内存的原因。用橡皮擦把内存条的金手指擦拭一下，把氧化层擦掉，确保内存条安装、运行正常。

求资料,四轴飞行器飞控C语言源代码?或者是PID控制PWM控制电机转速算法...

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

卡尔曼滤波（或互补滤波），四元数，计算机系统结构，C语言，单片机（I2C（传感器通信），串口（调试调参），定时器（PWM输入输出）），可以在了解了以后去借鉴一些开源项目例如MWC和海盗飞控（APM太过复杂不建议看）。

这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。

mwc程序源代码

1、发$M + cmdMsp + rc()4通道数据 +校验和，需要改固件。

2、， mxDOUBLE_CLASS)； mwArray mwC(1， 1， mxDOUBLE_CLASS)； // 调用类里面的SetData函数给类赋值 mwA.SetData(&a， 1)； mwB.SetData(&b， 1)； // 调用自己的函数，求和。

3、Mwc飞控的特点包括： 开源并且兼容性高。Mwc飞控固件使用Arduino IDE来编写，是通用的开源固件，有低配版到高配版。 高配版可实现自稳、定高、姿态控制。 调试简单，价格便宜。

4、比如MWC，我之前曾经把里面的代码研一遍，并且进行多次开发，效果也不错。3DR的东西写的比MWC规范多了，应该是更好弄一些，我把之前研究其它开源项目的经验写一下把。

5、MWC，即Moblie World Congress世界移动通信大会，是目前全球最具影响力的移动通信领域展览会。

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