3d机器人c语言代码（机器人c语言编程实例）

本篇文章给大家谈谈3d机器人c语言代码，以及机器人c语言编程实例对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、机器人c语言编程
• 2、智能阿尔伯特机器人怎么编程
• 3、C语言控制机器人走路的程序
• 4、机器人 C语言
• 5、各位能不能帮我翻译一下这个C语言，机器人的，VJC2.3的，150分问题
• 6、c语言设计机器人运动轨迹程序……期末急需！！！

机器人c语言编程

机器人编程所采用的语言1.VJC 编程语言又称为机器人C语言，是一种易学易用的编程语言。2.图形化编程语言(G语言)还有与机器人语言相关的编程语言:通用C语言 通用汇编语言 通用LOGO语言 通用QBASIC语言

智能阿尔伯特机器人怎么编程

智能阿尔伯特机器人编程的方法如下，阿尔伯特电动遥控智能机器人 多功能机编程学习以及跳舞机器人，智能机器人c语言编程，可以快速制作一个简单的人工智能机器人。

C语言控制机器人走路的程序

//设置左右马达参数

void ZYMotor(unsigned char ZState, unsigned char ZSpeed, unsigned char YState, unsigned char YSpeed)

{

SetMotor(_MOTOR_ZuoMotor_, ZState, ZSpeed);

SetMotor(_MOTOR_YouMotor_, YState, YSpeed);

}

//确认各个端口的状态

void ShiBieXian()

{

n=1;

XJ[1]= GetADScable(_SCABLEAD_HB1_);

XJ[2]= GetADScable(_SCABLEAD_HB2_);

XJ[3]= GetADScable(_SCABLEAD_HB3_);

XJ[4]= GetADScable(_SCABLEAD_HB4_);

XJ[5]= GetADScable(_SCABLEAD_HB5_);

while(n=5)

{

if(XJ[n]FZ[n])

{HB[n]=0;}

else

{HB[n]=1;}

n++;

}

}

void GoOnLine()

{

if(HB[2]HB[3]HB[4])

{ZYMotor(0,60,0,60);}

else

{

if(HB[2]HB[3])

{ZYMotor(2,20,0,80);}

else

{

if (HB[2])

{ZYMotor(2,50,0,80);}

else

{

if(HB[3]HB[4] )

{ZYMotor(0,80,2,20);}

else

{

if(HB[4])

{ZYMotor(0,80,2,50);}

else

{

if (HB[1]!HB[2]!HB[3]!HB[4]!HB[5])

{ZYMotor(2, 80, 0, 80);}

else

{

if (!HB[1]!HB[2]!HB[3]!HB[4]HB[5])

{ZYMotor(0, 80, 2, 80);}

else

{ZYMotor(0, 60, 0, 60);}

}

}

}

}

}

}

}

机器人 C语言

这样写吧，清楚一点。

我觉得我这样定义的话会让程序清楚很多。

typedef struct

{

int x;

int y;

} pos_stru;

void main(void)

{

int cmd;

int face[4]={0,1,2,3}; //x+,y+,x-,y- 定义行进方向

int face_start=face[0]; //初始方向

pos_stru start={0,0}; //开始位置

while(scanf("%d",cmd)!=NULL)

{

if(cmd==0)

break;

if(cmd-2) //错误处理

{

printf("Invide input.");

}

switch(cmd) //先处理方向问题-1/-2

{

case -1: //左转

if(face_start3)

face_start=face[face_start+1];

else

face_start=face[0];

break;

case -2: //右转

if(face_start0)

face_start=face[face_start-1];

else

face_start=face[3];

break;

default:

break;

}

if(cmd0) //不是方向的处理

switch(face_start)

{

case 0:

start.x+=cmd;

break;

case 1:

start.y+=cmd;

break;

case 2:

start.x-=cmd;

break;

case 3:

start.y-=cmd;

break;

default:

break;

}

//printf("tmp out:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);

}

printf("result:x=%d,y=%d\n",start.x,start.y);

}

out put:

-1

2

-2

1

result:x=1,y=2

Press any key to continue

问题补充：

没给定义应该是都初始化为0了吧~

答：不对。随机的这也是我们要求C语言必须初值的原因。下面是试验

void main(void)

{

int a;

int b=0;

printf("a=%d,b=%d\n",a,b);

}

output:

a=-858993460,b=0

Press any key to continue

各位能不能帮我翻译一下这个C语言，机器人的，VJC2.3的，150分问题

#include "RobotLib.h"

int ma_1=0;

int ma_2=0;

int ma_3=0;

int gi_9=0;

int ma_10=0;

int surface=0;

int cnt=0;

int count=0;

int light=0;

float gf=0.0;

int flag=0;

void Fan()/*0－风扇程序*/

{

SetDO(1, 0);

SetDO(0, 1);

}

void FanB()/*1－风扇程序*/

{

SetDO(1, 1);

SetDO(1, 1);

}

void FanStop()

{

SetDO(0, 1);

SetDO(1, 1);

}

void MySetMotor(int left,int right) /*定义电机函数*/

{

SetMoto(0,left*gf); /*定义电机函数及倍数*/

SetMoto(1,right*gf);

}

void MySetMotor_B(int left_B,int right_B) /*定义电机函数*/

{

SetMoto(1,-left_B*gf);

SetMoto(0,-right_B*gf);

}

void Stop()

{MySetMotor(0,0);

}

void gofire( ) /*复眼程序0*/

{

int eye_1;

eye_1 = EyeChMaxEx(EYE_0); /*读出光强度最高的方向*/

if(eye_1==3){MySetMotor(80,80);}

else if(eye_1==2){MySetMotor(25,70);}/*为了更趋向光，将左右电机速度改动*/

else if(eye_1==4){MySetMotor(70,25);}

else if(eye_1==1){MySetMotor(5,45);}

else if(eye_1==5){MySetMotor(45,5);}

else if(eye_1==0){MySetMotor(-15,50);}

else if(eye_1==6){MySetMotor(50,-15);}

}

void gofire_B( ) /*复眼程序B*/

{

int eye_1;

eye_1 = EyeChMaxEx(EYE_1);

if(eye_1==3){MySetMotor_B(80,80);}

else if(eye_1==2){MySetMotor_B(10,80);}

else if(eye_1==4){MySetMotor_B(80,10);}

else if(eye_1==1){MySetMotor_B(5,60);}

else if(eye_1==5){MySetMotor_B(60,5);}

else if(eye_1==0){MySetMotor_B(-15,50);}

else if(eye_1==6){MySetMotor_B(50,-15);}

}

/*正向左开始红外测距函数0，1，2---4，5，6为前地面，7为后地面*/

void leftway_fst( ) /*靠左行驶0*/

{

ma_1 =AI(0);

ma_2 =AI(1);

ma_3=AI(2);

if((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor(100,70);

}

else

{

if((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor(45,-45);

}

else

{

MySetMotor(15,80);

}

}

}

void leftway_fst1( ) /*靠左行驶1*/

{

ma_1 =AI(0);

ma_2 =AI(1);

ma_3=AI(2);

if((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor(100,75);

}

else

{

if((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor(25,-35);

}

else

{

MySetMotor(30,90);

}

}

}

void rightway_fst( ) /*靠右行驶0*/

{

ma_1=AI(0);

ma_2 =AI(1);

ma_3 =AI(2);

if((ma_3 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor(70,100);

}

else

{

if((ma_2 ma_10) (ma_3 gi_9))

{

MySetMotor(-45,45);

}

else

{

MySetMotor(70,20);

}

}

}

void rightway_fst1( ) /*靠右行驶*/

{

ma_1=AI(0);

ma_2 =AI(1);

ma_3 =AI(2);

if((ma_3 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor(60,100);

}

else

{

if((ma_2 ma_10) (ma_3 gi_9))

{

MySetMotor(-45,45);

}

else

{

MySetMotor(90,20);

}

}

}

void rightway_fst2( ) /*靠右行驶2*/

{

ma_1=AI(0);

ma_2 =AI(1);

ma_3 =AI(2);

if((ma_3 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor(70,100);

}

else

{

if((ma_2 ma_10) (ma_3 gi_9))

{

MySetMotor(30,80);

}

else

{

MySetMotor(70,20);

}

}

}

void rightway_fst_B( ) /*靠右行驶B*/

{

ma_1=AI(3);

ma_2 =AI(4);

ma_3 =AI(5);

if((ma_3 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor_B(20,60);

}

else

{

if((ma_2 ma_10) (ma_3 gi_9))

{

MySetMotor_B(60,-60);

}

else

{

MySetMotor_B(60,20);

}

}

}

void rightway_fst_B1( ) /*靠右行驶B1*/

{

ma_2 =AI(4);

ma_3 =AI(5);

if((ma_3 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor_B(10,60);

}

else

{

if((ma_2 ma_10) (ma_3 gi_9))

{

MySetMotor_B(-10,20);

}

else

{

MySetMotor_B(80,20);

}

}

}

void leftway_fst_B( ) /*靠左行驶B*/

{

ma_1 =AI(3);

ma_2 =AI(4);

ma_3 =AI(5);

if((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor_B(50,20);

}

else

{

if((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor_B(60,-45);

}

else

{

MySetMotor_B(20,80);

}

}

}

void leftway_fst_B5( ) /*靠左行驶B*/

{

ma_1 =AI(3);

ma_2 =AI(4);

ma_3 =AI(5);

if((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor_B(90,50);

}

else

{

if((ma_1 gi_9) (ma_2 ma_10))

{

MySetMotor_B(20,-90);

}

else

{

MySetMotor_B(50,90);

}

}

}

c语言设计机器人运动轨迹程序……期末急需！！！

几个问题：

1.机器人 电机转速有反馈吗？应该可以知道什么时候碰倒障碍物的吧？

2.是不是必须通过黄线找到红色区域啊？能不能直接找红色区域？

3.机器人肯定有两个motor的把，左右实现转向对吧？

运动轨迹 应该是找到黄线后，机器人的动作只有两种 带速左转右转，当前位置在黄线上，那么右转，转到黑色区域左转；同理左转转到黑色区域就右转，最后实现动作像蛇一样沿着黄线前进。速度是根据电机前进方向的速度决定的，但是如果光感采样频率太低，电机速度太快有可能甩出黄线区域。

这个逻辑用C应该很容易实现，难点是怎么快速找到红色区域。

3d机器人c语言代码的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于机器人c语言编程实例、3d机器人c语言代码的信息别忘了在本站进行查找喔。