卡尔曼滤波代码（卡尔曼滤波代码是什么）

本篇文章给大家谈谈卡尔曼滤波代码，以及卡尔曼滤波代码是什么对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、卡尔曼滤波公式 是什么啊
• 2、C51能不能实现卡尔曼滤波，如果可以能不能给我代码？
• 3、在word文档中如何打出卡尔曼滤波公式

卡尔曼滤波公式 是什么啊

卡尔曼滤波公式

X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k)

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。

数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用.

C51能不能实现卡尔曼滤波，如果可以能不能给我代码？

卡尔曼滤波只是一个算法,而C51是基于标准C语言扩展而来的,你只要明白卡尔曼滤波的数学表达算法,就能用C语言写出来卡尔曼滤波的程序,所以,C语言完全可以写出来卡尔曼滤波算法,C51自然也就能.

但是,这里有个但是!!!

C51虽然是基于标准C语言扩展的,但是,C51是用在51内核单片机上的,而以51内核为内核组成的单片机,大都硬件架构简单,内存容量小,没有专用的硬件乘法器,而且是8位的,基于以上原因,在实际应用中,51单片机是无法完成卡尔曼滤波的.

1 是没有专用硬件乘法/除法器

2 卡尔曼滤波是一种递归算法,需要极大的内存支持,51一般只有几K内存,不足以支持庞大的

卡尔曼滤波.算法

所以,如果你一定要卡尔曼滤波算法,换个强大的MCU吧

在word文档中如何打出卡尔曼滤波公式

① Matlab Kalman滤波例子——小球跟踪解析 ：matlab官方例子，单目标跟踪。匀速模型和匀加速模型

②Matlab Kalman Filter based Multiple object Tracking 官方例子 多目标跟踪_hello world-CSDN博客matlab官方例子，多目标跟踪。注意有匈牙利轨迹分配算法，且其中的距离计算公式为观测与预测的马氏距离，这个来源于1987年的作者的著作中。

③kalman滤波——公式推导_hello world-CSDN博客_卡尔曼滤波递推公式

理解马氏距离的公式！ 理解残差和残差协方差！

④多目标跟踪——阶段性进展_hello world-CSDN博客_多目标跟踪 多目标综述、Kalman滤波公式推导

⑤kalman简单例子——初始化参数对kalman性能的影响_hello world-CSDN博客

⑥多目标跟踪中的目标是否静止判断_hello world-CSDN博客 判断是否静止，如何计算速度

CheckStatic代码原理解析，数学公式推导。

其它优秀的博客参考：

⑦多目标跟踪（MOT）入门 - 知乎 比较好的多目标MOT综述！

⑧《Towards Real-Time Multi-Object Tracking》论文翻译 - 知乎

⑨ 视频轨迹跟踪分析——他山之石_hello world-CSDN博客

卡尔曼滤波代码的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于卡尔曼滤波代码是什么、卡尔曼滤波代码的信息别忘了在本站进行查找喔。